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您现在所在位置:首页 > 期刊导读 > 2015 > 21 > 文章列表

  • 吴若麟 蒋林 张宏伟 刘晓磊 肖俊    武汉科技大学机械自动化学院 湖北武汉430081 可重构液压自伺服机器人关节D-H参数库建立与运动学分析
  • 槐创锋 陈华 刘平安 舒迎将    华东交通大学机电学院 江西南昌330013 一种组合并联机构的运动学分析及刚度分析
  •    《2015年中国企业两化融合发展报告》出炉
  • 宋马军 陈健伟 张荣兴 朱城伟    江西理工大学机电工程学院 江西赣州341000 基于SolidWorks&SimMechanics对3-UPU并联机器人运动学仿真及控制
  • 岳建章 杨冬 王刚 樊旭 李铁军    河北工业大学机械工程学院 天津300130 高层建筑幕墙安装机器人系统的运动学分析
  • 张伏 王唯 邱兆美 王俊 李树强 毛鹏军    河南科技大学农业工程学院 河南洛阳471003 基于MCGS组态软件的机械手控制系统设计
  • 邱焕能 林仕高 欧元贤    华南理工大学机械与汽车工程学院 广东广州510640 机器人操作臂离线编程仿真系统
  • 齐飞 平雪良 刘洁 蒋毅    江南大学机械工程学院 江苏无锡214122 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 江苏无锡214122 关于工业机器人标定方法的研究
  • 钟功祥 彭福国 吕志忠    西南石油大学机电学院 四川成都610500 钢丝绳爬行器结构方案设计
  • 陈健 杨亚威 郑天江 宋孙浩    浙江省特种设备检验研究院 浙江杭州310016 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 浙江宁波315201 基于软PLC和EtherCAT总线的DELTA2机器人控制系统设计与实现
  • 王冰 聂旭萌 韩书葵    北华航天工业学院机电工程学院 河北廊坊065000 一种平面二自由度并联机器人速度性能与运动学参数关系研究
  • 王福斌 王福平 陈至坤 郜颖 王一    河北联合大学电气工程学院 河北唐山063009 大庆油田钻探集团钻井三公司 黑龙江大庆163412 天车机器人设计
  • 黄国强 刘建群    广东工业大学机电工程学院 广东广州510006 轮足复合侦察机器人控制系统的设计与实现
  • 郑洁 赵慧 蒋林    武汉科技大学机械自动化学院 湖北武汉430081 UPR100弧焊机器人轨迹规划
  • 田齐    江苏信息职业技术学院 江苏无锡214153 基于双目视觉机器人复杂轨迹再现方法研究
  • 谢煌生 刘周林    龙岩学院机电工程系 福建龙岩364012 基于视觉和人工地标的机器人自定位方法
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