【出 处】：

【作 者】： 许致华 ; 王岳飞 ; 洪振宇 ; 张志旭

【摘 要】研究一种新型无杆飞机牵引车夹持举升机构的静刚度建模方法。对机构的夹持举升动作进行分解，重点研究后挡板闭合后提升机轮的过程。在完成对该机构位置逆解分析的基础上，分析连接承载斗的各杆件受力及变形情况。利用虚拟机构法，根据速度映射关系，求出杆件变形引起承载斗的位姿变化，再利用小变形叠加原理，求出机构的整体变形。根据外载荷与机构整体变形之间的关系，求出机构的静刚度矩阵。通过算例确定机构的静刚度在工作空间的分布规律，并利用ANSYS软件验证了该建模方法的正确性。