【出 处】：

【作 者】： 邱励瑞 ; 张鹏 ; 何昌传

【摘 要】提出一种实现双转台五轴机床后置处理的新方法。在直线运动的坐标变换和空间圆弧插补中引入了四元数算法，使旋转变换计算更加简洁，几何意义更明确，提高了代码的可重用性。通过限制A、C轴角度增量，对直线进行细分，减小了五轴运动非线性误差，提高了运动精度。