【出 处】：

【作 者】： 张贵 [1] ; 黄静华 [2] ; 夏永胜 [1]

【摘 要】囿于传统的PID控制器用于比例伺服液压缸位置控制时出现超调大、稳态精度低、响应时间较长等缺点，提出参数在线自整定模糊PID控制方法，并对模糊PID控制器的PLC实现进行分析。针对汽车板簧试验台的比例伺服缸实际控制进行试验，结果表明：用PLC实现的模糊PID控制器简单实用，控制精度高，适应性好，抗干扰能力强，鲁棒性好，从而提高了控制品质，满足了控制要求。