【出 处】：

【作 者】： 龙勇 ; 袁静 ; 高钦和 ; 魏玉淼

【摘 要】对复杂机械系统的运动可靠性分析还没有形成一个成熟的理论体系。以某大型多级缸起竖系统为例，提出了一种采用可视化仿真技术来分析系统运动可靠性的新方法。以统一的油缸负载函数为起点，一方面从系统受力分析入手，推导负载的起竖角度函数；另一方面从系统几何学建模入手，推导出液压油缸的起竖角度和展长函数。以这两个函数分别驱动负载和液压油缸的运动，在此基础上进行了可视化建模和仿真。仿真结果证明：此方法能够从视觉尺度和数学尺度两方面来验证系统的运动可靠性。